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SATA线性模组使用说明
（一) 保养方法：
1）本公司滑台出货前，在动态及静态方面均采取严格品质管制，确保客户使用上的精度及顺畅。
2）客户于滑台正常使用二个月后，进行*次保养，以后采每月保养一次，确保滑台之顺畅。
3）保养所使用润滑油规格
1.滚珠螺杆保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-40cst的润滑油。
2.线性滑轨保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-150cst的润滑油。
3.无尘系列保养油为无尘专用润滑油。
4）每月保养时可同时检查Sensor的检知光电区是否有异物或灰尘，如果有，可以用干式无尘布擦拭。
（二) 简易维修：
SATA线性模组简易维修 | |
异常原因 | 排除方法 |
1.电源投入时产生异音 | （a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值 |
| （b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值 |
2.马达运转时产生异音 | （a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值 |
| （b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值 |
| （c）检查马达刹车是否释放 |
| （d）检查机构是否因搬运碰撞产生变形 |
3.马达运转时滑台不顺畅 | （a）检查马达刹车是否释放 |
| （b）将马达与伺服定位滑台分离，用手推移动座，判断问题点原因 |
| （c）检查联轴器固定螺丝是否松动 |
| （d）检查伺服滑台移动区是否有异物掉落 |
4.伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样 | （a）检查输入行走数值是否正确 |
| （b）检查导程输入数值是否正确 |
5.马达运转ON，滑台没有移动 | （a） 检查马达刹车是否释放 |
| （b） 检查联轴器固定螺丝是否松动 |
| （c）将马达与伺服定位滑台分离，判断问题点原因 |
