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SATA线性模组使用说明
(一) 保养方法:
1)本公司滑台出货前,在动态及静态方面均采取严格品质管制,确保客户使用上的精度及顺畅。
2)客户于滑台正常使用二个月后,进行*次保养,以后采每月保养一次,确保滑台之顺畅。
3)保养所使用润滑油规格
1.滚珠螺杆保养油为一般市售润滑油,粘度建议为30-40cst的润滑油。
2.线性滑轨保养油为一般市售润滑油,粘度建议为30-150cst的润滑油。
3.无尘系列保养油为无尘专用润滑油。
4)每月保养时可同时检查Sensor的检知光电区是否有异物或灰尘,如果有,可以用干式无尘布擦拭。
(二) 简易维修:
SATA线性模组简易维修 | |
异常原因 | 排除方法 |
1.电源投入时产生异音 | (a)调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值 |
| (b)调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值 |
2.马达运转时产生异音 | (a)调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值 |
| (b)调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值 |
| (c)检查马达刹车是否释放 |
| (d)检查机构是否因搬运碰撞产生变形 |
3.马达运转时滑台不顺畅 | (a)检查马达刹车是否释放 |
| (b)将马达与伺服定位滑台分离,用手推移动座,判断问题点原因 |
| (c)检查联轴器固定螺丝是否松动 |
| (d)检查伺服滑台移动区是否有异物掉落 |
4.伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样 | (a)检查输入行走数值是否正确 |
| (b)检查导程输入数值是否正确 |
5.马达运转ON,滑台没有移动 | (a) 检查马达刹车是否释放 |
| (b) 检查联轴器固定螺丝是否松动 |
| (c)将马达与伺服定位滑台分离,判断问题点原因 |